晚高峰拥堵、车流混杂、非机动车穿行、车辆加塞等场景，是检验智能驾驶系统稳定性与应急处置能力的核心场景。本次实测针对搭载蔚来世界模型NWM 2.5（Banyan 3.5.0）的蔚来ES9，选取50公里城市晚高峰复杂路段，覆盖城市主干道、机非混行窄路、匝道、复杂路口、潮汐车道、施工路段等真实路况，客观记录系统实际表现。

实测路段包含密集拥堵车流、模糊车道标线、湿滑路面、无保护左转、连续弯道、临时占道施工、频繁车辆加塞等通勤高频难点工况，完整还原普通用户日常通勤的真实用车场景，确保实测结果贴合实际使用体验。

相比上一代版本，NWM 2.5优化了决策逻辑，摒弃单一规则化识别模式，依托实景数据训练提升拟人化操控能力。针对车辆加塞、变道、跟车、绕行等常规操作，动作衔接更自然，改善了旧版本顿挫、车速波动、操作生硬的问题。

系统环境感知能力同步升级，可有效识别远端行人、非机动车、临时障碍物，对模糊车道线、逆光、低可视度场景的适配性有所提升，路况预判时机更早，复杂场景处置容错性更高。

晚高峰密集车流中，面对相邻车道车辆近距离加塞，蔚来ES9不会出现紧急重刹，通过线性减速、微调车距完成平稳避让。面对近距离试探性加塞车辆，系统可合理把控安全车距，兼顾行驶安全与通行效率，操控逻辑贴合常规人工驾驶习惯。

在机非混行窄路、路边占道、非机动车随机穿行的复杂场景下，系统可快速识别动态风险，通过平稳绕行规避障碍物，行驶轨迹稳定，无频繁修正、紧急避让等多余操作。针对无标线、路况杂乱的路段，也可稳定保持正常行驶路线。

在无保护左转、多岔路分流、盘桥匝道、潮汐车道切换等场景中，系统路线规划逻辑清晰，可提前根据车流情况完成变道，避免临近路口临时操作。过弯车速控制稳定，加减速线性，改善了以往智驾过弯车速偏低、出弯提速缓慢的问题。

拥堵路段启停跟车表现稳定，起步、刹车无明显顿挫，跟车距离设置合理，可有效减少邻车加塞情况，长时间拥堵行驶无需频繁人工接管，能够有效降低通勤驾驶疲劳度。

实测过程中也发现系统存在优化空间。极端密集车流连续加塞场景下，系统避让策略偏保守，通行效率低于人工驾驶；面对突发临时施工、路况突变等少见场景，系统决策响应存在小幅延迟。该系统仅为辅助驾驶功能，无法完全脱离人工监控，复杂、高危路况需要驾驶员及时接管操作。

整体实测来看，搭载NWM 2.5的蔚来ES9智驾系统，在拟人化操控、场景预判、复杂路况适应性方面有明显提升，适配城市日常通勤、晚高峰拥堵等高频使用场景，实用性较强。系统整体调校偏向安全、稳定，贴合普通用户家用代步需求。目前该智驾系统综合表现处于行业主流水平，日常使用可有效减轻驾驶压力，用车过程中需始终保持人机共驾，坚守安全驾驶原则。