乐道汽车在7月23日向全量用户推送了Coconut椰子3.1.0及Coconut+椰子3.1.0版本更新。这次升级涵盖了智能辅助驾驶、智能座舱和智能底盘三大领域，是乐道品牌成立以来规模最大的一次OTA升级。
在智能辅助驾驶方面，系统新增了OSD端到端感知模型。升级后的系统换道更加积极，变道更加顺畅，转向和加减速的体感也更加平缓。针对路口通行，系统优化了对车流的避让与动态选道能力，提升了通过路口的成功率。新车还新增了人机共驾模式，在使用智能车道巡航和全场景领航辅助时，驾驶员可以通过控制方向盘进入人机共驾状态，停止控制后系统会立即无感衔接。智能泊车辅助也新增了偏侧泊入功能，支持偏左、居中、偏右的车位内偏好选择，更贴近真实的停车需求。
智能座舱的升级同样丰富。媒体音源新增了蔚来公司用户专属声音社区NIORadio，用户可随时收听资讯、音乐、娱乐等多个类型的节目。锁车提示音支持自定义，用户可在U盘首页创建以“Lock”命名的文件进行编辑。即使未开启导航，中控屏也能实时显示当前及邻近路口的红绿灯状态及倒计时信息。媒体中心、网易云音乐、全民K歌等应用新增了全屏显示及逐字歌词展示功能，语音识别准确率和车控指令覆盖度也得到了显著提升。
在智能底盘方面，升级后的行云智享底盘在经过雨天、环氧地坪等湿滑路面时，能有效减少车辆的打滑概率，减轻失速感和顿挫感，提升了行驶的稳定性与安全性。
此次OTA升级的一大亮点在于，它同时覆盖了搭载英伟达Orin X芯片和蔚来自研神玑NX9031X芯片两种硬件配置的车型。在新能源汽车行业，不同配置的车型往往面临软件功能无法同步更新的难题。乐道此次能够实现跨芯片方案的同步更新，得益于蔚来建立的统一智能驾驶技术架构。这种底层技术的统一，让不同时期购车、不同预算的车主都能持续获得软件价值的提升，缩小了不同配置车型之间的智能化体验差距。
从行业视角来看，乐道这次大规模OTA升级，不仅是一次常规的功能迭代，更是其技术架构成熟度的集中体现。通过统一的底层架构实现跨芯片同步升级，乐道正在将长期的技术研发投入转化为车主可感知的实际体验，为新能源汽车的智能化竞争提供了新的思路。
