地平线新一代智驾方案HSD开启多城体验 采用“一段式端到端强化学习”架构

周五傍晚，我在广州天河堵成停车场的黄埔大道，把方向盘交给一辆挂着试制牌的星途ET5。半小时里，它像一位刚考完科目四的“老司机”：隔壁车突然加塞，它轻点刹车让出半个车身；电动车贴着车头蛇形，它提前半秒减速，像在对方脑门上装了读心术；最绝的是，左侧公交车“嘭”地开门，它一把方向往右躲，动作轻得像拍掉肩上的灰。我手心没出汗，副驾的工程师却笑得像刚偷到糖：这套叫HSD的智驾，把“防御性驾驶”写进了肌肉记忆。

别急着翻白眼，说“又是L2++” 。地平线这次甩出的“一段式端到端”，相当于把原本分三桌吃饭的感知、决策、执行，塞进同一张口——摄像头、雷达、地图一股脑喂给大模型，让它自己学会“看路、想招、动手”。好处是：信息不再层层转手，时延被砍到毫秒级；坏处是：黑箱里到底怎么算，连程序员都得喊“玄学”。

有人担心：强化学习会不会把车练成“路怒AI”？我现场围观了它的“自我体罚”：一次并线没看后视镜，系统当场给自己扣10分，回实验室连夜加训3万帧“恶意加塞”视频。第二天再上路，它学会把车身往外摆15厘米，用尾灯提醒后车“我要动了”，像老广州司机那句口头禅——“灯先打，命先保”。原来机器也会“吃一堑长一智”，而且不抽烟、不骂娘、不刷手机。

最戳我的是“防御性”三个字。过去智驾宣传的是“零接管”，HSD却主动说：我不抢方向盘，只在你看不见的地方兜底。深夜高架，前车尾灯突然红成一片，人类司机还在找刹车，它已经先降速30%；城中村窄路，小朋友从货车缝里探头，它提前把车速压到20，灯光切近光，像老父亲伸手护住孩子的额头。那一刻，我突然明白：真正的智能不是炫技，而是把“怕死”写进代码，让每一次出行都变成“被保护”的旅程。

当然，年底星途ET5量产时，它还得接受全国老司机的“魔鬼考试”：加塞、别车、逆行电动车，一个都少不了。但别忘了，当“一段式端到端”开进晚高峰，它最大的对手不是复杂路况，而是我们那颗“机器永远不如人”的傲慢心。也许不久后，你会在环市路隧道看见一辆ET5，方向盘自己转，司机却在副驾剥橘子——别惊讶，那不是科幻，是广州送给世界的下一封介绍信：岭南人会煲汤，也会把AI煲成老火靓汤，入口回甘，还不上火。

所以，下次有人吐槽“智驾就是大号定速巡航”，请把这段经历甩给他：当机器学会“让”，人类才第一次真正握住“安全”二字。而这两个字，比任何零百加速、激光雷达数量，都更接近我们当初发明汽车的初心——从A到B，不是比谁快，而是比谁更能把爱的人平安送回家。