高阶智驾走向城区：多家企业推送不依赖高精地图的城市NOA功能

2024年起，华为、小鹏、理想、蔚来接连推送“无图城市NOA”，口号从“全国都能开”升级到“有路就能开”。高精地图这个曾经的“千金拐杖”，被车企集体扔掉。原因很简单：太贵、太慢、太娇气。一场“拆图”运动，让高阶智驾从封闭道路走向烟火城区，也宣告“重地图、轻感知”路线败北，“重感知、轻地图”时代全面开启。

高精地图为何“失宠”

第一是因为贵：一线城市每公里采集成本超千元，全国城区快速扩张，地图公司跑断腿也追不上；第二就是以为慢：道路施工、临时围栏、新铺柏油，地图更新以“季度”为单位，NOA一落地就“近视”；第三是因为太娇气：政策要求脱密，桥梁坡度、车道曲率必须“模糊化”，误差50厘米，智驾差点“掉线”。当地图变成“拖油瓶”，车企顿悟与其苦等别人给图，不如让车自己画图。

“无图”不是盲开，是“即时建图”

扔掉高精地图，车辆秒变“测绘员”。激光雷达+毫米波+摄像头，实时生成“局部高精图”，精度10厘米，范围200米，随走随新；BEV+Transformer把车道线、路沿、红绿灯全部变“乐高积木”，拼成一张会呼吸的“活地图”；还配备众包上传功能，每台车都是“移动采集车”，云端24小时合并，施工路段2小时即可同步。于是，车端感知从“背答案”变成“现场做题”，遇到临时围挡也能减速变道，不再“地图没有就罢工”。

城区NOA的“修罗场”与“试金石”

高速场景单一，城区才是“地狱模式”：外卖车逆行、行人闯红灯、出租车即停即走，传统规则算法直接“死机”；无保护左转、Y型路口、五岔环岛，人类司机都头疼，NOA必须“猜”对方意图；红绿灯被树枝遮挡，毫米波对金属敏感，视觉被逆光干扰，感知融合稍有偏差就可能“冲灯”。能在城区活下来，NOA才算拿到“成人礼”。目前头部车企接管率已降到每百公里0.8次，接近人类新手水平。

“拆图”背后，商业算盘噼啪响

成本骤减，所以无需买图、无需维护，单车成本立省3000元，20万辆就是6亿元；OTA周期从“季度”变“周”，用户本周反馈“右转偏急”，下周推送就优化；规模扩张，不再受“图商”区域限制，三、四线城市同步推送，智驾下沉速度指数级提升；打破了数据壁垒，每台车实时回传，形成“用户-云端-用户”闭环，早跑一天就多一天数据优势。“无图”不只是技术路线，更是商业竞争的新赛点。

高精地图退位，城市NOA上位，智驾终于学会“自己看路”。从“全国都能开”到“有路就能开”，表面是技术迭代，实质是产业思维转变：从依赖外部、静态、重资产，转向自给、动态、轻资产。对于用户，意味着下个OTA就能解锁一条无名小巷；对于行业，意味着智驾普及的“最后一公里”被彻底打通。当然，挑战仍在，无图模式对算力、算法、数据提出更高要求，任何短板都会被城区“修罗场”无限放大。但趋势已明：谁能在无图时代把接管率降到0.1，谁就能率先摘下高阶智驾的“圣杯”。